栅栏式接线端子排在伺服驱动系统中的应用

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栅栏式接线端子排在伺服驱动系统中的应用
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% r8 _* T' S, s- t8 b; q5 [$ }/ F9 J+ ]    近日，在上海举办的电力会展中，某公司展出了一款伺服驱动系统，在该伺服驱动系统中采用了由我公司生产的栅栏式接线端子作为连接器件。该栅栏式接线端子为LW1系列端子。
" P( S4 U% r' W, y6 u    线径范围从0.5mm2到6mm2，包含LW1/LW2/LW3/W6等多个系列。绝缘件由耐高温绝缘材料尼龙（PA）制成。它具有高达 600 kV / cm 的耐压强度，密度1．15g/cm3，熔点252℃，脆化温度-40℃，热分解温度大于350℃， 连续耐热80-120℃,平衡吸水率2．5%。能耐酸、碱、大多数无机盐水溶液、卤代烷、烃类、酯类、酮类等腐蚀，但易溶于苯酚、甲酸等极性溶剂。具有优良的耐磨性、自润滑性，机械强度较高。汽油、油类、 脂类、脂肪族及芳香族化合物、氯化合物、酯类、甲酮及酒精都不会侵蚀该材料。
    导电件由高精度磷青铜夹子和进口不锈钢弹片组成，即保证电气性能又增加导线的夹紧。该接线端子产品结构简单，采用板式压线方式，接线方法直观、便捷，接线牢固，是伺服驱动连接器件的良好选择。
    伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。
    接线端子伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。