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[职场杂谈] 并联机器手有什么特点

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发表于 2018-9-29 14:54:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
 并联机器手具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等特点,相比于其他机器手更加被厂家和行业内人士认可。并联机器手早初主要应用于运动模拟器、并联机场、微操机器人、力传感器等。
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# e+ ~. n/ I3 _, A# ~  高速并联机器手有着串联构型机器手无法比拟的高速运动,在轻小物料高速搬运、包装、分选方面具有得天独厚的优势,是食品、药品、电子等行业自动化生产线的首选装备。并联机器手具有低负载高速度的特点,并在很多领域内应用广泛。
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1 b5 Y/ E* g0 d5 {* |" s8 d4 ?  博力实并联机器手是从架构开始,依次经过机构设计、结构设计、外观设计,其中要考虑结构布局、占用空间面积、速度与承载、主动被动结合相关问题。目前,很多的公司都在研发并联机器手,GQY在并联机器手领域有三大核心技术,多维减震、精准感知和独特算法。并联机器手在多维减震方面,包括垂直、翻滚、高广度和高速度,主动和被动结合等功能,这些主要是通过多精度的路面和多种的融合,依靠精准控制模型的算法,补偿合理的分配、多环节安全保护,精准地计算加速度等技术来实现。1 G; \$ ~& }0 c

" H; }- Z, Z/ x$ u# f* a% ^. t  随着科技的发展,会出现越来越多的企业将并联机器手应用于生产领域。因为不论是从厂家还是从用户来说,都需要这样的产品去代替冗重繁杂的包装、分拣作业。% P  ^5 B' O& H+ k
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