莆田小鱼社区

搜索
查看: 3538|回复: 0

[硬件交流] 七级抗风,看傲势无人机如何在大风中完成测绘任务

[复制链接]
发表于 2019-5-23 21:49:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
  近年来,随着无人机智能化测绘时代的到来,测绘人员不再像过去一样日晒雨淋、风餐露宿。然而,狂风、暴雨、严寒、酷暑……每一个极端天气对无人机来说依然是一个很大的考验。我们就以狂风举例,无人机在大风环境下进行作业并非易事,大风不仅会威胁到无人机的飞行稳定性,还会影响到无人机数据收集的精确度。5 j/ s7 S7 W8 M. r4 I

- b6 r8 b; V" Y0 |  
2 W5 z* d4 [" p( V( q) \; Z
2 a, f5 F2 Z0 k: q* G  傲势X系列无人机系统以优异的飞行性能、环境适应性能和强大的数据采集能力,使得现代测绘领域更加趋向于精确化、全面化、自动化。从而协助用户大幅提高工作效率,降低了时间和人力成本。8 q, ~7 N3 q1 J8 L; F7 ]8 v: u" N+ t
. N* k. c, F* x
  风中“少年”,绽放光彩! `  D' ~1 X$ u  E

+ m8 n5 O) E) ?6 a" s5 e# D  2019年3月,傲势X系列无人机在山西参加了一个“国土三调”的测绘项目。该区域山岭重叠、沟壑交错、地形复杂,飞机平均起飞海拔1000m、平均飞行海拔1700m,再加上常年刮大风(测绘当天平均风力14m/s,最大风速17m/s,标准的7级大风),测绘环境十分恶劣。按照要求:无人机应该在6级风以内飞行,但这次任务重、时间紧,无人机不得不在被列为禁飞空况的7级狂风中紧急完成任务,在这种极端环境下顺利飞行,并成功采集数据,目前对于整个行业来说都是一个技术难题。
- w  \, a* A' P
' ?. Z1 g( g2 c0 g7 L. {& l  7 h- n0 @% n6 N- K. g$ _
5 S- U2 C& V% d' `% h) x% k
  傲势X系列无人机凭借自身优异的抗风、数据传输性能,以及优异的航时表现,全面保障了测绘项目的顺利进行。% Q' \! B6 b/ A& R9 U/ w
, z$ ^* B9 L8 I! ~6 }7 J, K
  无惧大风,平稳飞行
& y' ^, ~# d' }" |/ d$ d8 i# ?  Q% ^6 z1 ^& e
  无人机在风中飞行,就像人们在水中游泳,当水流湍急的时候,你就会难以控制游泳的方向,最后被水流带走。在大风环境中,飞行器无法稳定悬停或飞行,尤其是在逆风返航的情况下,飞行器很容易坠毁或发生其他飞行事故。在绝大多数情况下,无人机在5级大风中,就已经很难保持稳定飞行。# E% q# X0 f. M( a
1 m: \5 X$ R1 f2 q
  ) t% C4 F: D: k. c
7 T0 ], o/ |) e$ V
  傲势X系列无人机是如何做到在7级风力下还能保持稳定、长时间的飞行呢?首先,是气动设计,气动设计决定无人机的失速特性以及风带来的扰动大小;其次,是动力系统、伺服系统与飞控系统,其中动力系统与伺服系统为无人机提供抗风的手段,飞控系统决定如何使用这些手段来达到理想的抗风效果。当然,最重要的是系统集成,好的系统集成设计,可用最小的代价实现最高的目标。0 E. g. q3 [. K" h6 `
% X  C' h* h$ C: l) P: \/ c$ u) K
  航空摄影测量6 g# F' m( u# t$ @( @
5 n8 b( d8 t! n, D
  天空之眼,重构世界
, q! A4 J' c7 }( q" C3 I; @2 m+ [/ g3 B8 g! i+ @6 p
  傲势X系列无人机携带正摄影相机,能全方位拍摄、轻松感知复杂场景,更加全面、具象地反映地物实际情况。. V3 M, i  s: T! e) v: ]
9 k. O4 B; c( a9 `+ x% i
    o7 i% r- k! t) E- B8 G

/ s) i: @' Y, @5 W4 _+ K  此次航测任务,傲势X-Swift垂直起降固定翼无人机搭载了正摄像相机,进行1:1000比例尺航测作业。总测绘面积达700平方公里,测绘面积之广,非常考验无人机的各项性能。X-Swift在12天里,总共起飞44次,保持平均每日3.6架次的起飞频率、平均再次出动时间10分钟,单架次作业面积高达24平方公里,大约等于3360个标准足球场,如此大量且高频率的紧急任务,对无人机来说无疑是一个巨大的挑战。最终,X-Swift凭借自身飞行速度快、航行时间长、环境适应能力强等优势,成功完成了对该区域航测影像资料的采集。* L% B, M% O+ T4 Y

; H8 J) p$ ~" ^' X6 n6 p6 @- e; ~1 d  5 g8 n9 K' m( E; V( w! d* x
) R( ~. B4 e  a& U/ ]8 j- s
  面对狂风、高海拔、复杂地形等多重困难,傲势X系列无人机在各项性能上都表现得十分优秀。首先,在如此恶劣的环境下,无人机耗电非常快,然而X-Swift在航时表现上十分优异,单架次续航时间竟达到了90分钟,这样长的航时在业界都是极其罕见的;其次,本次飞行航向重叠率设置为70%,旁向重叠率设置为40%,在如此严酷的气象条件下,无人机不仅安全顺利的完成了所有采集任务,并且取得了较好的成图精度,充分发挥了XS无人机飞行姿态稳定的优势,提高了采集效率。最后客户拿到测绘结果后,与之前自己采集的数据做了比较,明显优于以前的航测效果。: L4 Q1 I/ P6 q0 T3 [0 p

7 n: @7 x! A3 f# D9 Z. x; U  Q  : w9 p* p! g4 j  Y
# D) g% u% e# U# m
  毫无疑问,无人机很大程度上提高了测绘作业的效率,并且使原本辛苦的室外工作,转变成了轻松的室内工作。无人机智能航测以高效、精确、适用性广、成本低、灵活性高等显著优势逐渐获得了市场的认可。而随着更多地方测绘部门、数据获取企业的引进和使用,测绘无人机已经成为航空遥感数据获取的“标配”。8 R' A/ l" j$ s, a2 `. j0 n4 g) r

( _7 h7 I- `: F9 c

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表