对电机控制和PFC信号的采样

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　　dsPIC®DSC中的ADC能够进行四通道同步采样。FOC和PFC算法都有自己的模拟通道需要同时采样，因为这些信号的相位关系是实现有效控制的关键。关于具体的知识介绍，下面一起来了解一下。
5 u+ p$ Q) z) R" \, F　　选择电机控制和PFC的反馈信号时应确保可通过改变ADC通道选择对电机控制和PFC信号进行采样。在基于PWM边沿触发ADC之前，可将电机控制和PFC信号连接到采样保持（S＆H）电路。
　　通道应配置为：在四通道采样和转换序列结束时，可从FOC或PFC各自对应的ADC缓冲寄存器中获得其转换结果。在设置通道选择位以将PFC反馈信号连接到ADC的采样保持电路后，对于每个PFCPWM周期，都必须生成触发信号。
　　同样，对于每个电机控制PWM周期，必须在设置通道选择位以将电机控制反馈信号连接到ADC的S＆H电路之后生成ADC触发信号。因此，将PTG外设配置为通过监视电机控制和PFCPWM脉冲的边沿来生成ADC触发信号。
　　此外，还会生成两个PTG中断来执行FOC和PFC的代码。PTG通过有效地对ADC和PWM的使用进行排序来简化实现，从而在一个dsPIC33器件中实现电机控制和PFC。
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